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怎么计算脉冲数量

2798
cvcw67
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发站内信
发表于:2015/10/16 23:16:52
#0楼
伺服同步轮加皮带传动的情况下,假设我想转让负载转90度,需要多少个脉冲?怎么计算的。走10cm又需要多少脉冲?这些都是怎么计算来的,还有各位同行你们公司电机的选型是机械还电气选的啊?
21891
yejingmao
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2017春节活动(三)
发表于:2015/10/16 23:22:52
#1楼
伺服说明书都有说,主要调电子齿轮参数
自学成才!
853
借船出海
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发表于:2015/10/16 23:29:24
#2楼
同步轮的话 是根据电机编码器的分辨率来算,假如电机转一圈要3600个脉冲你要转90度就需要900个脉冲,此时脉冲当量0.1度,实际伺服电机分辨率很高,,几十万到两百万不等,上机位一般达不到那么高的脉冲频率,所以有齿轮比。
走10cm就要看你丝杆螺距还有减速比了
[此贴子已经被作者于2015/10/16 23:32:18编辑过]
853
借船出海
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发站内信
发表于:2015/10/16 23:36:24
#3楼
是电气选型,但是要和机械工程师沟通,达到他的要求

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