伺服电机多圈旋转如何计算角度值？

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matlac

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发表于：2015/10/14 11:03:15

#0楼

1.一直有个问题不明白，绝对值编码器的零点是怎么固定的？
一个电机多动一根轴旋转，轴尾部装一个编码器，根据编码器的反馈值，能计算出当前轴转动的角度；
不明白的是第一圈这样可以? 那第二圈呢？第N圈呢？误差不会累积吗？这样连续旋转即使使用绝对值编码器也会超出它的量程吧？我记得绝对值编码器是有测量范围的
2. 普通三相电机旋转加编码器，不停的旋转，可以在刚开始转动的时候给个零信号，设定为机械和电气0度，转了N圈以后，怎么能准确知道当前停止角度？（千万不要每转一圈回次零)

机器视觉+ARM

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yejingmao

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2017春节活动(三)

发表于：2015/10/14 11:42:11

#1楼

每转一圈有一个Z相脉冲信号给你

自学成才！

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发表于：2015/10/14 11:54:44

#2楼

1、绝对值编码器的内部原理类似于钟表内部的齿轮结构，可以任意设置零点，比如我设置钟表的3：00为0点，当前指针指向11:45，经过算术运算，就能知道走了多少圈了。
2、绝对值编码器不存在累计误差，只存在精度的问题，另外就像钟表的指针一样，会走到尽头的，所以只能应用在往返的运动领域。
3、测量马达的转速与转动角度，并且马达永远朝一个方向的转动下去，请使用增量型的编码器。

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