发表于：2015/10/4 16:35:04
#0楼
各位老师，我这现场一台塔吊。吊钩是安川变频器加三菱plc控制。旋转编码器是增量型的。有A,B两脉冲接入变频器。想请教一下如果通过旋转编码器对吊钩下降进行定位控制，就是设定当下降到某个位置时就自动停止下降。只知道要用到plc高速计数器，但本人是新手。不知道如何编写梯形图程序。plc是三菱的FX2N系列。请各位老师指导一下。我用的三菱编程软件是GX Works 2.谢谢。