传感器通信格式总结

一、通信上分类
1始发式(Auto Send)
接通电源就不断的向外传送数据。不许要任何命令就能完成数据的传送。
2开启式(Open)
接通电源后等待开启命令。收到开启命令触发其不间断地向外传送数据。至少需要一个开启命令如send command(“*open？”)。
3问答式(Ask Answer)
接通电源后等待命令。当收到读数命令，向外传送仅传送一帧数据。至少需要一个读数命令如send command(“*read？”)。
二、回传的数据分类
1二进制码
一般用于高速度的数据的传输有帧头，帧尾，数据位，检验位，需要软件进行才分
例如有一个数据帧的编码规则如下：
1)传输编码为原码，高字节的最高位为符号位。最高位为”0”时，即编码为正，最高位为”1”时，即编码为负。
2)数据帧格式为：一个字节的引导符（*），一个字节的设备号(ID)，四字节的数据，一个字节的校验 (除引导符以外的各字节按位异或值) 。共7个字节长度。
3)例：
高度为-256米，速度为160km/h，传输：2A 01  8100  A0A0  80
                                          ＊ ID 高度  速度  校验
      高度为+256米，速度为256km/h，传输：2A 01  0100  A100  A1
＊ ID  高度  速度 校验
分解：
高度：8100，8是符号位，100是数据（0001 0000 0000bit）=256
速度：A0A0，A后是速度，0A0是数据（0000 1010 0000bit）=160
收到7个字节示意图:

2A    01       81    00      A0      A0    80
*      ID        高  度         速  度      校验

2ASCII码
随着技术的发展传感器的传送速度也在不断提高，也就不必考虑多出几个字节会带来速率的下降。ASCII码，使编程，数据传送变得更简单了。
例如：收到一帧数据如下：
!  0951.5  24.2
帧头：!，帧尾“\r”（回车），数据是0951.5, 其后得24.2是修正值或随机数据(有的帧头也有)。
如：@  04030.3  02336.2 !  0951.1  25.0
帧头帧尾如上例：数据是0951.1。其中@  04030.3  02336.2 !是随机数据或其它参数。
有如连续收到几个帧：ABC091635ABC091638ABC091636
帧头：ABC，没有帧尾，数据091635，091638，091636
没有帧尾改怎么办？其实只要把帧头当成帧尾看就可以了。
对于帧头帧尾是不可显的字符（如：回车、换行等）在程序设计时可能会遇到麻烦，我们用十六进制表示是最佳的选择。如果数据帧的格式固定，且帧传送失真率很小时，我们只用一个帧头或帧尾就可以了，这样就避免了十六进制的转换给程序设计带来地麻烦。
3BCD（8421）码
为了节省传送字节数、提高传送速率而采用，多见于较老的传感器上，是一种压缩传送数据的方法，必须进行软解压才能引用传回的数据。
例如：收到的数据某一帧数据：其中每一帧数据都占有5个字节其格式如下：
帧头：0C，帧尾：0D，数据：123456.
需要把数据从数据帧中取出来，实际上我们只要把中间三个字节取出即可，然后把三个压缩的BCD码分解成非压缩的BCD码。分解后我们得到6个字节，或者一个浮点数。