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MCGS组态求教
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发表于:2015/9/20 22:19:00
#0楼
尝试学着网上做机械手组态,现在遇到几个问题还需向大家请教
1:横滑杆属性设置为大小变化,机械手属性设置为水平移动。现在运行时横滑杆与机械手水平移动不一致,如何保持一致?
2:工件属性设置为水平移动量与垂直移动量,下滑杆属性设置大小变化与水平移动量。现在故障为启动时下滑杆与工件同时下移,如何让下滑杆下移指定位置后在带着工件一起上移-右移-下移?
3:脚本程序已经设置,应该没问题
【方案】
汽车供应商EuWe在后排气孔生产设备的制造岛上使用图尔克的BL ident RFID系统识别工件载具
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发表于:2015/9/20 22:20:55
#1楼
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【方案】
如何捕捉移动瞬间?揭秘FLIR A6750+无人机精准记录数据的非凡能力
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发表于:2015/9/20 22:22:23
#2楼
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【方案】
台达综合解决方案应用于发泡机行业
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发表于:2015/9/20 22:23:45
#3楼
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【方案】
华北工控协作机器人系统专用工控机,助力汽车零部件装配智造升级
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发表于:2015/9/20 22:24:55
#4楼
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【方案】
ABB船舶监测软件为中远重型运输船队提供决策支持
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发表于:2015/9/21 10:48:15
#5楼
1 由于横滑杆和机械手的原始尺寸不同,所以在变化百分比相同时,就会造成动作不一致,可更改合适的百分变化比即可
2 可以画3个相同工件,调整工件的可见度实现
如(1)在工件上料口 可见度为 夹紧=0 and 水平位置<20
(2)机械手原始位置 可见度为 夹紧=1 【水平垂直位置跟随机械手设置]
(3)工件下料口 可见度为 夹紧=0 and 水平位置>70
【方案】
准系统BIS-6390ARA-C30,助力实现智慧交通可视化
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发表于:2015/9/21 11:11:42
#6楼
横滑杆的构件置于机械手的下层,然后再调调。
清泉石上,明月松间。
【方案】
图尔克基于以太网的撬装设备自动化技术
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发表于:2015/9/21 20:09:02
#7楼
回复 #6楼 tigermu
谢谢你的帮助
【方案】
CC-Link助力智慧水处理
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发表于:2015/9/21 20:16:39
#8楼
回复 #5楼 caojie0723
通过你的方法,我单独定义左右两个工件开关量设置可见度后达到要求。
但对于横滑杆与机械手同步问题,你说适当调整,我觉得有点做菜自己把握火候的意思。请问有没有定量的计算让它们同步?同样下滑杆与工件上下移动也不能保持一致
【方案】
FLIR紧凑型红外热像仪持续监测包装质量
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发表于:2015/9/22 17:12:21
#9楼
软件右下角有坐标,原件长宽,移动偏移量为坐标值, 变化百分比是构件的长宽变化比
根据实际情况计算
【方案】
PC 控制用于实现高速、无差错和紧凑型药丸包装
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