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MCGS组态求教

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发表于:2015/9/20 22:19:00
#0楼
尝试学着网上做机械手组态,现在遇到几个问题还需向大家请教
1:横滑杆属性设置为大小变化,机械手属性设置为水平移动。现在运行时横滑杆与机械手水平移动不一致,如何保持一致?
2:工件属性设置为水平移动量与垂直移动量,下滑杆属性设置大小变化与水平移动量。现在故障为启动时下滑杆与工件同时下移,如何让下滑杆下移指定位置后在带着工件一起上移-右移-下移?
3:脚本程序已经设置,应该没问题
附件 WP_20150920_002.jpg
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发表于:2015/9/20 22:20:55
#1楼
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发表于:2015/9/20 22:22:23
#2楼
附件 WP_20150920_003.jpg
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发表于:2015/9/20 22:23:45
#3楼
附件 WP_20150920_004.jpg
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发表于:2015/9/20 22:24:55
#4楼
附件 WP_20150920_005.jpg
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caojie0723
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发表于:2015/9/21 10:48:15
#5楼
1 由于横滑杆和机械手的原始尺寸不同,所以在变化百分比相同时,就会造成动作不一致,可更改合适的百分变化比即可
2 可以画3个相同工件,调整工件的可见度实现
   如(1)在工件上料口 可见度为  夹紧=0 and  水平位置<20
      (2)机械手原始位置 可见度为   夹紧=1 【水平垂直位置跟随机械手设置]
      (3)工件下料口 可见度为  夹紧=0 and 水平位置>70
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发表于:2015/9/21 11:11:42
#6楼
横滑杆的构件置于机械手的下层,然后再调调。
清泉石上,明月松间。
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发表于:2015/9/21 20:09:02
#7楼
回复 #6楼 tigermu
谢谢你的帮助
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发表于:2015/9/21 20:16:39
#8楼
回复 #5楼 caojie0723
通过你的方法,我单独定义左右两个工件开关量设置可见度后达到要求。

但对于横滑杆与机械手同步问题,你说适当调整,我觉得有点做菜自己把握火候的意思。请问有没有定量的计算让它们同步?同样下滑杆与工件上下移动也不能保持一致
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caojie0723
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发表于:2015/9/22 17:12:21
#9楼
软件右下角有坐标,原件长宽,移动偏移量为坐标值, 变化百分比是构件的长宽变化比
根据实际情况计算

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