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MCGS组态求教
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发表于:2015/9/20 22:19:00
#0楼
尝试学着网上做机械手组态,现在遇到几个问题还需向大家请教
1:横滑杆属性设置为大小变化,机械手属性设置为水平移动。现在运行时横滑杆与机械手水平移动不一致,如何保持一致?
2:工件属性设置为水平移动量与垂直移动量,下滑杆属性设置大小变化与水平移动量。现在故障为启动时下滑杆与工件同时下移,如何让下滑杆下移指定位置后在带着工件一起上移-右移-下移?
3:脚本程序已经设置,应该没问题
【方案】
喷水试验器的节能化
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发表于:2015/9/20 22:20:55
#1楼
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【方案】
奥普特—线扫测量大幅面FPC软板尺寸
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发表于:2015/9/20 22:22:23
#2楼
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【方案】
基于 PC 的楼宇自动化解决方案助力打造数字孪生平台
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发表于:2015/9/20 22:23:45
#3楼
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【方案】
CNC | 遇到“Y02 伺服通讯错误 0051”报警怎么办?
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发表于:2015/9/20 22:24:55
#4楼
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【方案】
可靠高效 | 图尔克RFID快速识别乙醇容器
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发表于:2015/9/21 10:48:15
#5楼
1 由于横滑杆和机械手的原始尺寸不同,所以在变化百分比相同时,就会造成动作不一致,可更改合适的百分变化比即可
2 可以画3个相同工件,调整工件的可见度实现
如(1)在工件上料口 可见度为 夹紧=0 and 水平位置<20
(2)机械手原始位置 可见度为 夹紧=1 【水平垂直位置跟随机械手设置]
(3)工件下料口 可见度为 夹紧=0 and 水平位置>70
【方案】
CNC | 宏报警信息中文显示
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发表于:2015/9/21 11:11:42
#6楼
横滑杆的构件置于机械手的下层,然后再调调。
清泉石上,明月松间。
【方案】
如何实现滚筒电机的参数化和控制的灵活解决方案?
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发表于:2015/9/21 20:09:02
#7楼
回复 #6楼 tigermu
谢谢你的帮助
【方案】
警惕家中的“电费刺客 ”,你家没准也有.......
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发表于:2015/9/21 20:16:39
#8楼
回复 #5楼 caojie0723
通过你的方法,我单独定义左右两个工件开关量设置可见度后达到要求。
但对于横滑杆与机械手同步问题,你说适当调整,我觉得有点做菜自己把握火候的意思。请问有没有定量的计算让它们同步?同样下滑杆与工件上下移动也不能保持一致
【方案】
餐饮业智能化转型,华北工控可提供餐饮机器人专用计算机产品方案
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发表于:2015/9/22 17:12:21
#9楼
软件右下角有坐标,原件长宽,移动偏移量为坐标值, 变化百分比是构件的长宽变化比
根据实际情况计算
【方案】
红外热像仪应用于保障住宅安全
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