发表于：2015/9/10 21:31:34
#0楼
一台国产的AOI检测设备，开机后运动轴初始化始终过不了，伺服驱动器上故障代码为编码器通讯不良。检查了驱动器与编码器连线，重新插接，故障依旧。没办法，来点狠的了，直接把伺服电机后面的编码器外壳拆掉，发现是用的九针插接端子连接的编码器电路板，拔下检查没断线。重新插上。开机，一切正常，顺利初始化完毕。我想说的是不要迷信所谓的新伺服电机一般不会出现故障，尤其是这类工作时高速断续运动的控制系统，机器本身振动还是蛮厉害的，使用一段时间后清洁，润滑，紧固的维护很有必要。![附件 QQ图片20150910211033.jpg]()
不要怕被别人利用，人家利用你说明你还有用
