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发站内信
发表于:2015/9/9 10:55:08
#0楼
有哪位师兄弟做过伺服扭矩控制吗,我想控制伺服前进到设定扭矩值时停止,大于设定扭矩时返回直到设定扭矩值时停止,即伺服的前进后退来保持一个恒扭矩,这个可以实现吗
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发站内信
发表于:2015/9/9 13:30:57
#1楼
伺服不是自己都有恒转矩控制功能么?买套伺服器用模拟转矩控制,自己搞个电位器和直流电源再搞几个电压表观测就可以吧!是么??楼下高手来回答。
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发表于:2015/9/9 19:07:40
#2楼
用恒扭矩前进和后退都没问题,关键是停止,需要给停止信号才行。也就是说,整个运行状态,都可以恒扭矩,然后有停车信号使其停止。
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