发表于:2015/9/9 10:55:08
#0楼
有哪位师兄弟做过伺服扭矩控制吗,我想控制伺服前进到设定扭矩值时停止,大于设定扭矩时返回直到设定扭矩值时停止,即伺服的前进后退来保持一个恒扭矩,这个可以实现吗