编码器误差

1281

南洛新乐恒

文章数：111

年度积分：50

历史总积分：1281

作者的所有帖子(111)

注册时间：2015/2/1

发站内信

发表于：2015/9/8 12:54:55

#0楼

机器主轴在旋转，尾端加了一个编码器，机械轴上还有一个机械刻度盘，上面刻满了0----360度，现在编码器接到plc里，plc要计算角度
1.如何让编码器的电气零对应上刻码盘上的零？
2.如何保证轴在转了n圈以后编码器反馈的电气角度跟机械刻码盘上一致？
3. 电机转一圈和转几万圈的误差是多大？
4. 使用绝对值编码器还是增量式编码器？关键是如何消除累计误差？

此帖发自手机工控论坛

我是一匹来自北方的狼

【方案】TwinCAT Scope 与 OPC UA 的完美邂逅

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

49161

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49161

作者的所有帖子(24262)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2015/9/8 19:44:37

#1楼

编码器是绝对的还是增量的对你这个系统都是可以的。

编码器与码盘的刻度对应，那是调试的问题。首先你要在刻度的零点对PLC做一个原始零点的标记（用光电开关也行，用编码器的零信号也行），然后开始计数就是了。编码器用360的倍数做每周脉冲数（对增量编码器而言）。

消除累积误差靠经常地清零（回原始零点清零）来处理。

[此贴子已经被作者于2015/9/8 19:45:14编辑过]

我是你的朋友

【方案】暮春初夏的五月，和英威腾来场浪漫之旅

只看该作者 | 赞[3] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38049

产品体验中心会员

知道一点

文章数：22548

年度积分：2468

历史总积分：38049

作者的所有帖子(22548)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2015/9/8 21:20:14

#2楼

楼上说的很详细了
补充一句,机械别掉链子,否则在好的控制也是白瞎

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】精准定位气体泄漏，FLIR声像仪大大节约了塑料注射成型设施的运营成本！

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28180

cfg168

文章数：17072

年度积分：76

历史总积分：28180

作者的所有帖子(17072)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2015/9/9 9:02:12

#3楼

机器设备的主轴一直并且都是朝一个方向的永远旋转下去对吧，那么绝对值的编码器是不合适的，为什么呢？
绝对值编码器的内部原理就像钟表的齿轮结构一样，是使用多级码盘来辨别位置信息的，在任意位置下，永远只有一个地址信息。也就是说，绝对值编码器有圈数限制的，就像钟表的12个数字一样，会走到尽头的。

建议使用增量型编码器，增量型编码器的原理就是发送脉冲信号让主控制器接收并统计总的脉冲数量，从而辨认位置信息。
1、增量型编码器的电气零位，可以软件清零，也可以机械回零。
2、就算是世界上最昂贵最精密的设备，永远不能保证一辈子100%准确，后期维护将是一个重要的辅助措施。
3、在电气信号传送和接收无误，还有机械组件保证牢固的前提下，误差取决于编码器出厂的时候厂家标注的误差率。
4、消除累计误差需要人为干预和确认。

【方案】一探究竟 | 何为图尔克现场逻辑控制器FLC

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9063

mlx5118

文章数：3783

年度积分：55

历史总积分：9063

作者的所有帖子(3783)

注册时间：2015/1/3

发站内信

2018春节活动（二）

发表于：2015/9/9 15:59:01

#4楼

机械同心度直接影响误差

关注传感器编码器

【方案】天然酯在线 DGA|维萨拉(Vaisala)

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

机电一体化

工控学堂推荐视频：