三菱Q系列和西门子S7-300（或SIMADYN）之间数字化速度给定

问题：生产线分割成几部分由不同国家，不同厂家分别供货，各设备之间速比控制或者张力控制（有浮动辊）。生产线的速度给定按照以往采用cclink-IE control总线作为主数据通道，模拟量作为备用速度给定通道；
现在不想再受三菱PLC局限，想在部分复杂传动系统中采用Simadyn系统。现在想请大家都讨论一下，如何将速度给定以数字方式传递？
1，某厂家的系统采用将速度给定转换成12bit开关量，用14个DO（除了12bit数字量以外还有一位符号位，一个使能位）传递给其他系统（变频器或者PLC）的DI，变频器或PLC再将这个开关量输入转换成速度给定。
2，通过两个OPC服务或专用OPC桥，将数字化的速度给定通过网络传递到第三方PLC；
我个人倾向于使用第一方案，大家来讨论一下有没有其他方案可行？第一方案中，DI和DO的响应速度是否有问题？速度的变化不会太快，加速和减速都有斜坡。