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三菱Mitsubishi

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编码器零位信号

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jiouai84
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发表于:2015/8/26 17:17:40
#0楼
如图上所说的,要调整DOG后端在两个零位信号之间,可是怎么样找到零位信号呢,请大家指点一二。
附件 IMAG0206.jpg
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jiouai84
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发表于:2015/8/27 8:57:02
#1楼
自己的自己顶起来,这个在伺服控制中,说要把DOG块调整在编码器的两个零位信号之间,关键是两个零位信号如何检测,不能检测怎么能调整呢?请群里的高手们指教一二。
873
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发表于:2015/8/27 10:42:07
#2楼
手动转马达一圈 DOG块就是直线距离的一半 我认为是这样 不对的地方望指正
2246
leechengyu
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发表于:2015/8/27 16:11:02
#3楼
以下是引用jiouai842015/8/27 8:57:02的发言:
自己的自己顶起来,这个在伺服控制中,说要把DOG块调整在编码器的两个零位信号之间,关键是两个零位信号如何检测,不能检测怎么能调整呢?请群里的高手们指教一二。

量DOG板末端与清零sensor的距离,调整成马达转一圈行程的一半
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fumz78 版主
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发表于:2015/8/27 20:55:16
#4楼
这个也不用考虑太多,Z相信号在伺服转动一圈才一个信号,这个信号非常短的,所以DOG信号通常都是在两个零点之间的。
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发表于:2015/8/28 8:29:48
#5楼
没调过呀。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2015/8/28 15:30:05
#6楼
很简单:就是首先找到电机的零位信号(一般Z相是常通,只有在零位断开,还有的刚刚好相反),然后把机械位置调整到无限接近近点狗信号输出,此时锁定伺服电机与机械的联轴器即可!
记住:伺服电机跟机械连接请加装联轴器而不能直接连接!
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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