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发站内信
发表于:2015/8/24 18:01:54
#0楼
本人初学,问题低级请别耻笑。
1,伺服电机转子到底是永磁体的还是鼠笼式的。或者说那种的多?
如果是鼠笼式的,它的转动惯量是不是很大?那么又是怎么实现精确定位的?
2,如果用plc的脉冲输出给驱动器控制伺服电机的转速和位置,那岂不是和步进电机一样了?有人经常这样用吗?
如果用脉冲控制,怎么实现的闭环?
还望各位师傅解答。
12935
FORELF
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发站内信
发表于:2015/8/24 18:20:18
#1楼
对于PLC来说都是开环的,对于驱动器来说,一个开环一个闭环。
let me go任我行
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wuyang750
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发站内信
发表于:2015/8/24 18:25:11
#2楼
1,用过几个牌子的伺服都是永磁的,普通电机也见过用于定位,但是是带刹车的
2.是和步进一样,一般场合都是这样用。伺服系统自己闭环,不管脉冲还是通讯控制。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2015/8/24 19:16:47
#3楼
伺服电机有编码器电缆反馈到驱动器的。如果要反馈到PLC那就要自已加硬件。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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2011国庆活动
发表于:2015/8/24 20:01:20
#4楼
伺服本来就是一个闭环控制系统,由驱动器控制,编码器的值反馈到驱动器
伺服与步进的控制基本上一样,都是发脉冲,但步进不是闭环控制,如果想做闭环就得加编码器反馈到PLC
3706
secona
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发站内信
发表于:2015/8/24 23:25:49
#5楼
1伺服電機 都是指永磁同步電機 另外一種稱交流異步電機 定位精度與慣量大小差異不大 與響應有關
2 伺服控制有三種模式 位置(脈衝) 速度 扭矩 PLC與伺服是半閉環 步進則是開環控制 兩者還是不同的 脈衝控制式無法實現全閉環控制
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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