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求助三菱PLC的伺服电机控制

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夕阳桥段
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发表于：2015/8/20 21:42:43
#0楼
让伺服电机先从原点出发，以一定的速度（例如3000HZ的频率）运转，当有外部输入信号X001输入时，伺服电机马上暂停，然后0.5s后回到原点。请问大侠们这个程序怎么写呢？
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20178
高雅的雅
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发表于：2015/8/20 23:14:42
#1楼
这个不简单吗：直接速度模式运行，检测到X001立即置位一个信号且把运行信号复位，，延时0.5S后启动反向运行，到达原点停止......
还有一种是在原点把PLC定位数据D8340置零，然后启动定位指令（速度设定3KHz，脉冲数目设定到最大数据），检测到X001立即置位一个信号且把运行信号复位，延时0.5S后启动反向定位运行（相对定位指令的话可以把停止时D8340数据作为反向定位脉冲数即可回原点，如果是绝对定位指令直接把反向位置写零即可），到达原点停止......
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2015/8/21 9:42:36
#2楼
3000HZ都出来了，3000r/min已经够快了，别太贪了；表情
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zqy54271
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发表于：2015/8/21 9:56:58
#3楼
0.5s回原点，要求不低呀，即便用ZRN指令也远达不到要求的。
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hmz810220
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发表于：2015/8/21 10:40:05
#4楼
以下是引用ZCMY在2015/8/21 9:42:36的发言：
3000HZ都出来了，3000r/min已经够快了，别太贪了；表情
版主：3000r/min可不可转换成频率500HZ,最近在学伺服，有些概念还没搞清楚
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zrx517697809
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发表于：2015/8/21 11:46:48
#5楼
速度另说，使用定位中断功能应该可以实现
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夕阳桥段
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发表于：2015/8/21 12:48:12
#6楼
回复 #1楼 高雅的雅
速度模式？这个指令能不能写一条参考下，刚接触这方面的知识，有些慢懂，望指教。谢谢
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zhmd1232003
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发表于：2015/8/22 6:36:32
#7楼
现场多试验一下 啊！
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gjf201337
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三菱电机活动（三）
发表于：2015/8/22 7:12:23
#8楼
还没有玩过伺服，来学习一下
此帖发自手机工控论坛
享受生活
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20178
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发表于：2015/8/23 7:27:34
#9楼
以下是引用zqy54271在2015/8/21 9:56:58的发言：
0.5s回原点，要求不低呀，即便用ZRN指令也远达不到要求的。
大师：人家是延时0.5S然后执行回原点......
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