发表于:2015/8/20 11:56:53
#0楼
不用PLC,只用机器人编程,能否实现多个机构联动;例如:1、设备A一直运行(3个气缸间歇动作),2、机器人搬运工件;1和2两个动作互不关联,并行运行,单独用机器人不用PLC能否实现