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机器人论坛

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ltarzang
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发站内信
发表于:2015/8/20 11:56:53
#0楼
不用PLC,只用机器人编程,能否实现多个机构联动;例如:1、设备A一直运行(3个气缸间歇动作),2、机器人搬运工件;1和2两个动作互不关联,并行运行,单独用机器人不用PLC能否实现
28401
秀空
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2018春节活动(三)
2014相约国庆
发表于:2015/8/20 12:08:28
#1楼
机器人程序也是扫描的,3个气缸间歇动作没有问题。
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FORELF
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发表于:2015/8/20 12:41:03
#2楼
只要你能想到的,基本上都可以实现。
let me go任我行
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2011国庆活动
发表于:2015/8/20 13:16:48
#3楼
带软P了你可以这样干,不带软P还是老老实实的用PLC吧
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fumz78 版主
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发表于:2015/8/20 13:36:52
#4楼
机器人可以单独使用,而且机器人本身也可以控制开关量的。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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菜根
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发表于:2015/8/20 13:37:16
#5楼
机器人不是有内部PLC程序吗?
当然,完全用机器人指令也可以实现你的要求的。
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FORELF
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发表于:2015/8/20 13:58:28
#6楼
以下是引用fumz782015/8/20 13:36:52的发言:
机器人可以单独使用,而且机器人本身也可以控制开关量的。


机器人不是只可以控制开关量哦,模拟量也可以的,就是精度低点。有模拟量板的,电焊机的电流和送丝速度等都可以直接控制。
let me go任我行

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