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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题： 步进电机程序怎么写，，新人求助
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步进电机程序怎么写，，新人求助

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发表于：2015/8/19 14:48:47
#0楼
请问台达PLC控制电机旋转，设一个点为启动点，无论电机转到什么位置或开关机，都能回到原点的程序怎么写，谢谢大侠了。
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dongguandcr
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发表于：2015/8/19 15:07:54
#1楼
要用到绝对位置指令DRVA指令，还有原点回归指令。
[此贴子已经被作者于2015/8/19 15:09:54编辑过]
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发表于：2015/8/19 15:16:40
#2楼
回复 #1楼 dongguandcr
如何确定原点
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dongguandcr
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发表于：2015/8/19 15:24:43
#3楼
回复 #2楼 1258214476
你问的是机械零点还是电气零点？
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zhyi0214
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2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于：2015/8/19 15:27:25
#4楼
有个原点传感器，用zrn指令自动回原点，速度不能太快。。。
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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发表于：2015/8/19 15:32:05
#5楼
回复 #3楼 dongguandcr
反正就是先确定一个点，步进电机旋转，无论旋转到什么角度或位置，都能回到那个位置，开关机也不会变。
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发表于：2015/8/19 15:34:07
#6楼
回复 #4楼 zhyi0214
如果有感应开关，我就不会来问别人了，我用三菱不用感应开关可以办到，台达就不行了
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zrx517697809
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三菱电机活动（三）
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发表于：2015/8/19 15:34:46
#7楼
要加原点传感器，每次上电时执行复位程序。
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发表于：2015/8/19 15:37:44
#8楼
回复 #7楼 zrx517697809
我这里只能旋转，加了没用
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zrx517697809
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发表于：2015/8/19 15:39:21
#9楼
回复 #8楼 1258214476
不需要一个起点？
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