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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：步进电机程序怎么写，，新人求助

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步进电机程序怎么写，，新人求助

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发表于：2015/8/19 14:48:47

#0楼

请问台达PLC控制电机旋转，设一个点为启动点，无论电机转到什么位置或开关机，都能回到原点的程序怎么写，谢谢大侠了。

【方案】Motion OneCare无忧服务，助力设备健康无忧

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dongguandcr

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发表于：2015/8/19 15:07:54

#1楼

要用到绝对位置指令DRVA指令，还有原点回归指令。

[此贴子已经被作者于2015/8/19 15:09:54编辑过]

【方案】图尔克经海洋ATEX认证的传感器

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发表于：2015/8/19 15:16:40

#2楼

回复 #1楼 dongguandcr

如何确定原点

【方案】华北工控：支持智能家居控制应用的嵌入式主板EMB-7538

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dongguandcr

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发表于：2015/8/19 15:24:43

#3楼

回复 #2楼 1258214476

你问的是机械零点还是电气零点？

【方案】TwinCAT 助力提升定子预装配效率

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zhyi0214

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2016国庆活动(三)

2015【逛工博】(三)

发表于：2015/8/19 15:27:25

#4楼

有个原点传感器，用zrn指令自动回原点，速度不能太快。。。

在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。

【方案】确保烘培品质的一致性

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发表于：2015/8/19 15:32:05

#5楼

回复 #3楼 dongguandcr

反正就是先确定一个点，步进电机旋转，无论旋转到什么角度或位置，都能回到那个位置，开关机也不会变。

【方案】图尔克远程信号I/0

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发表于：2015/8/19 15:34:07

#6楼

回复 #4楼 zhyi0214

如果有感应开关，我就不会来问别人了，我用三菱不用感应开关可以办到，台达就不行了

【方案】奥普特—按键字符位置检测

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zrx517697809

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/8/19 15:34:46

#7楼

要加原点传感器，每次上电时执行复位程序。

致力于自动化
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【方案】ABB新型改进流量计用于远程水计量

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发表于：2015/8/19 15:37:44

#8楼

回复 #7楼 zrx517697809

我这里只能旋转，加了没用

【方案】图尔克总线产品在炼油厂罐区消防系统中的应用

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zrx517697809

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/8/19 15:39:21

#9楼

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【方案】华北工控机器视觉系统产品方案，助力PVC管材表面缺陷智能检测

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