发表于：2015/8/17 21:08:39
#0楼
最近看一本书叫三菱PLC模拟量与通讯技术，里面讲解到PID运算以及PID参数整定方法，其中讲解临界比例度法的时候有一小段很是糊涂，不是太懂，请教给位大神能否解释一下。原文如下：
临界比例度法：2通过外界干扰或使设定值作一阶跃信号（什么叫阶跃信号，是不是就是突然变化量比较大的一个信号？），由大到小逐步减小比例度，细心观察输出和调节过程变化的情况。如果输出是震荡发散的，则增加比例度（不是应该减小么，增加震荡岂不是更厉害？），如果输出是震荡衰减的，则减小比例度。直到输出出现持续4~5次等幅震荡为止。
临界比例度法：2通过外界干扰或使设定值作一阶跃信号（什么叫阶跃信号，是不是就是突然变化量比较大的一个信号？），由大到小逐步减小比例度，细心观察输出和调节过程变化的情况。如果输出是震荡发散的，则增加比例度（不是应该减小么，增加震荡岂不是更厉害？），如果输出是震荡衰减的，则减小比例度。直到输出出现持续4~5次等幅震荡为止。
