发表于:2015/8/15 12:43:51
#0楼
启动,①电机慢速走,②收到信号后再走指定脉冲停止1s,③1s后快速走指定脉冲④重复①②③(注:③如果收到信号也执行②,只是跳过重复①,直接重复②③),请教用哪个脉冲指令,最好是中间不停顿,用数据寄存器改变脉冲数可行不?求大神支招儿
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