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台达A2伺服与ES PLC通讯，读取绝对编码器位置，程序怎么写啊

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发表于：2015/8/7 16:19:50

#0楼

台达A2伺服与ES PLC通讯，读取绝对编码器位置，程序怎么写啊
运动过程是没有传感器辅助的，只有绝对值编码器，需要把编码器位置读出来，程序怎么写

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孤鴻獨自飛

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发表于：2015/11/24 20:47:06

#1楼

你是不是想用ABRS指令读取伺服位置？据说是不能的直接读取的，应该说伺服驱动器不支持。增量型的伺服驱动器根本实现不了这个实时读取位置的功能。
我有个取巧的方法，能够显示出来位置，但不是用ABRS指令的。

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