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安川机器人问题

651
595565505
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发站内信
发表于:2015/7/30 22:39:20
#0楼
请问各位前辈!安川机器人梯形图程序是如何对应和控制外部输出信号的?  真心求教!
此帖发自手机工控论坛
12613
FORELF
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发站内信
发表于:2015/7/31 17:41:15
#1楼
说明一点:机器人没有梯形图。
let me go任我行
920
TtTtT
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发站内信
发表于:2015/7/31 19:55:35
#2楼
附件 IMG_0962.jpg
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TtTtT
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发站内信
发表于:2015/7/31 20:02:31
#3楼
附件 捕.jpg
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TtTtT
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发站内信
发表于:2015/7/31 20:10:29
#4楼
例如:273行,#10022直接对应#30042,#10022可由示教器的通用输出里面来进行开关,也可由指令DO OUT 11来开关。#30042就是对应了B9这个信号
3467
chenshiji618
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发站内信
三菱电机活动(二)
发表于:2015/7/31 22:17:39
#5楼
安川怎么会搞得这么复杂
编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧!
28180
cfg168
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发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2015/8/1 8:47:04
#6楼
不用想了,机器人厂家专门研制的PLC控制器,所有资料和软件都不对外公布的,跟市面上正在销售的大品牌的PLC控制器是不能相提并论的。
3879
sjpuk
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发站内信
发表于:2015/8/1 9:35:41
#7楼
你用哪种控制器?用途是通用、焊接或搬运?
7814
zhmd1232003
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发站内信
发表于:2015/8/2 14:07:45
#8楼
外部编程应该差不多!
607
jhoson
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发站内信
发表于:2015/8/5 10:58:34
#9楼

哇!碰到个同样疑问的人!学习到了!
我还有个疑问就是:我设计了个干涉区,可是我将机器人走进这个区,没出现报警停止现象,还有相对应的点是怎么查看的?

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