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安川机器人问题

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发表于：2015/7/30 22:39:20

#0楼

请问各位前辈！安川机器人梯形图程序是如何对应和控制外部输出信号的？真心求教！

此帖发自手机工控论坛

【方案】立式袋成型充填封口机：Beckhoff基于 PC 的控制技术具有无与比拟的优势

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FORELF

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发表于：2015/7/31 17:41:15

#1楼

说明一点：机器人没有梯形图。

let me go任我行

【方案】DeviceNet现场总线网络在黄金尾矿过滤系统中的应用

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发表于：2015/7/31 19:55:35

#2楼

【方案】华北工控AIoT主板EMB-3582，助力AR/VR落地工业制造

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发表于：2015/7/31 20:02:31

#3楼

【方案】CNC | 立式加工中心操作基础篇-夹具安装校正

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发表于：2015/7/31 20:10:29

#4楼

例如：273行，#10022直接对应#30042，#10022可由示教器的通用输出里面来进行开关，也可由指令DO OUT 11来开关。#30042就是对应了B9这个信号

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chenshiji618

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三菱电机活动（二）

发表于：2015/7/31 22:17:39

#5楼

安川怎么会搞得这么复杂

编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧！

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cfg168

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2018论坛解答高手

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发表于：2015/8/1 8:47:04

#6楼

不用想了，机器人厂家专门研制的PLC控制器，所有资料和软件都不对外公布的，跟市面上正在销售的大品牌的PLC控制器是不能相提并论的。

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sjpuk

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发表于：2015/8/1 9:35:41

#7楼

你用哪种控制器？用途是通用、焊接或搬运？

【方案】MES主机的一些知识点

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zhmd1232003

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发表于：2015/8/2 14:07:45

#8楼

外部编程应该差不多！

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jhoson

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发表于：2015/8/5 10:58:34

#9楼

哇！碰到个同样疑问的人！学习到了！
我还有个疑问就是：我设计了个干涉区，可是我将机器人走进这个区，没出现报警停止现象，还有相对应的点是怎么查看的？

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