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CP1E脉冲输出

2209
zyz09291981
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发表于:2015/7/30 17:34:05
#0楼
大家好 ,我现在想用CP1E脉冲输出1实现定长输出,需要往返4次,用那些指令可以实现,多谢了?PLS2还是PULS +SPED 往返触发点用A281.03可以吗、。
9139
zhyi0214
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2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于:2015/7/30 21:48:19
#1楼
速度快不快,pls2和org应该可以吧
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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luelyzeng
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发表于:2015/7/31 8:55:08
#2楼
要搞清楚,A281.03是第二个轴的脉冲输出完成标志,不是给你触发的

脉冲输出直接用PULS+SPED  或 PLS2 指令,两种都可以,建议用PLS2,可以调加减速比率,就是说加速度曲线,若控制伺服,可以在伺服驱动上监控位置曲线的圆滑度,

若不懂,再追问!!
[此贴子已经被作者于2015/7/31 8:55:29编辑过]
我刚扇了我的钱包一个耳光,其实没什么,就是希望它能肿起来……它最近瘦得我都看不下...
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2209
zyz09291981
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发表于:2015/8/1 11:52:19
#3楼
那我怎么实现往复运动?控制的是步进电机
[此贴子已经被作者于2015/8/1 11:52:52编辑过]
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luelyzeng
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发表于:2015/8/2 22:07:11
#4楼
回复 #3楼 zyz09291981
建议您先把这几个脉冲指令看透了,其实是非常简单的,也不过是把 位置、速度、加速比率、减速比率 这几个数据传到寄存器,然后再用条件触发一下它, 当然,也要把轴运动属性设置进去,比如哪个轴输出,哪种脉冲方式(CP1E只有脉冲+方向模式),相对运动还是绝对运动等,
总之一句话,把这几个指令看多几遍,前提是,您手上有东西给您玩,想像的话就算你想法对了,实际上可能是错的·····
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高雅的雅
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发表于:2015/8/3 8:36:34
#5楼
直接PLS2,这个是定位指令!
还有最好是接一个驱动器完成信号,因为PLC发送完成不表示驱动器已经执行完成
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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