发表于：2015/7/29 13:10:47
#0楼
我是用来做恒定速度的，先是设定一个速度，然后用编码器测定实际速度，经过pid的运算后通过2da模块进行对流量的调节。那么pid的的输出值是怎么通过2da去控制的呢？pid的输出是直接写入到2da中还是要经过换算才能写入到2da中呢。期望高人指点，感激不敬。
