求助：ABB变频器调试，两台变频器转速给定一样，转速输出不一样怎么调

两台ACS800变频器A和B分别驱动两台电机，22KW的，通过不同的两根钢丝绳提升同一重物，变频器外部给定是多段式的，通过同一根手柄同时给定速度。

现在的情况是：当其中一根钢丝绳受力，另外一根不受力时，同时提升，由于给定一样，输出转速一样，两根钢丝绳始终一根受力，一根不受力，这样可能会使受力的钢丝绳断掉。

需要调试成：速度给定一样，当一根钢丝绳受力的时候受力的钢丝绳速度会慢一些（输出转速低于给定转速），另外一根松的钢丝绳会绷紧，两根钢丝绳都绷紧的时候速度一样。

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之前有一台老设备也是用ACS800的变频器，也没加装外部卡件，有这绷紧功能。设备的在操作时经常会一个钢丝绳先绷紧，另一根松着，然后同时提升，给定转速150转，从面板显示看松的那台变频器输出转速150转，10HZ，大概力矩2%；绷紧的那台变频器，转速大概在130转，频率8、9HZ左右，力矩在70%，这样150转和130转转速差就出来了，一段时间后绷紧的变频器130转会慢慢上升到150转。  

我感觉问题就在130转会慢慢上升到150转这里，但不知道怎么调变频器。

两台变频器是用DTC控制的，给速度调节器设置“软化功能”，这是功能的作用是什么？  西门子变频器是调“下垂特性”就能实现绷紧后一起提升了吗？    我调过ACS800的23组参数，应该是速度环的微积分，但感觉调了也没效果。

99.02=T-CTRL 转矩宏，这个之前已经设置过的，感觉达不到我想要的那个工艺。

多谢版组回复。今天到现场回复出厂设置后，去老设备上考了参数，然后从新做电机辨识（优化），结果就有绷紧功能了，但效果没老设备明显，明天再去调调看。感觉是99.04=DTC时就有的功能。

今天试了重载效果更明显，绷紧功能（输出转速差）更明显，轻载的时候不明显。