发表于：2015/7/26 16:21:26
#0楼
接触这样一个自动送料装车控制案例 ，并不复杂，但用的方法值得借鉴 。
控制要求如下：
1、红灯L1灭，绿灯L2亮，允许料车开入。
2、检测到车开入后，绿灯L2灭，红灯L1亮允许装车，同时，M3立即启动，2秒后M2启动，再2秒后M1启动、料阀K2打开，开始装料。
3、检测到料满S2信号 后，料阀K2关闭，M1立即停止 ，2秒后M2停止 ，再2秒后M3停止 ，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，准备下一辆车开入进行装车。
控制系统图如下所示
![附件 01.jpg]()
控制要求如下：
1、红灯L1灭，绿灯L2亮，允许料车开入。
2、检测到车开入后，绿灯L2灭，红灯L1亮允许装车，同时，M3立即启动，2秒后M2启动，再2秒后M1启动、料阀K2打开，开始装料。
3、检测到料满S2信号 后，料阀K2关闭，M1立即停止 ，2秒后M2停止 ，再2秒后M3停止 ，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，准备下一辆车开入进行装车。
控制系统图如下所示
思想决定高度
