机器人的断电问题

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zhmd1232003

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发表于：2015/7/26 9:34:03

#0楼

有谁知道机器人在运行过程突然断电后，会不会有几个轴突然下掉，如何解决？

【方案】机器人焊接系统显著提升焊接质量并减少工作量

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发表于：2015/7/26 10:24:43

#1楼

不会下掉，

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发表于：2015/7/26 10:33:56

#2楼

不会掉下来的，因为会掉的那各个轴是带有刹车的，断电后是刹车刹住了。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】英威腾伺服系统在数控车床上的应用

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发表于：2015/7/27 7:02:54

#3楼

制动时机械刹车的，有10毫秒的时间啊！速度是3米的话，也有300毫米啊

【方案】台达20PM运动控制器在高速肥皂切割机上的应用

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发表于：2015/7/27 7:59:08

#4楼

不会掉的，这个问题机器人厂商也想得到。

诚

【方案】台达变频器在凹版印刷机上的应用

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发表于：2015/7/27 8:24:41

#5楼

以下是引用zhmd1232003在2015/7/27 7:02:54的发言：
制动时机械刹车的，有10毫秒的时间啊！速度是3米的话，也有300毫米啊

老大，突然掉电，内部电源的电容器足以支持系统运行50mS-100mS！而此时系统会迅速响应停车，刹车动作

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】专注网络安全赛道，华北工控推出智慧网关计算机硬件方案

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发表于：2015/7/27 9:05:33

#6楼

行外人，但是个人认为这种机器人应该自带刹车功能，技术不是伺服带刹车，里面机械结构也应该有类似的功能

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发表于：2015/7/27 10:35:25

#7楼

有可能带有UPS电源，你所担心的问题就不存在了

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发表于：2015/7/27 10:46:19

#8楼

机器人不可能配置三相UPS不间断电源给你的，因为成本的问题。
其实工作中非正常断电的情况是极为罕见，很多时候供电所都能保证线路正常供电的，检修线路都会提前通知。

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你好00000

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发表于：2015/7/27 11:16:42

#9楼

电机应该是待刹车的吧

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