机器人的断电问题

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zhmd1232003

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发表于：2015/7/26 9:34:03

#0楼

有谁知道机器人在运行过程突然断电后，会不会有几个轴突然下掉，如何解决？

【方案】华北工控ATX-6992SY主板，助力实现智慧停车场车牌自动识别

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发表于：2015/7/26 10:24:43

#1楼

不会下掉，

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【方案】PC 控制技术应用于印刷和造纸行业

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发表于：2015/7/26 10:33:56

#2楼

不会掉下来的，因为会掉的那各个轴是带有刹车的，断电后是刹车刹住了。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】如何实现滚筒电机的参数化和控制的灵活解决方案？

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发表于：2015/7/27 7:02:54

#3楼

制动时机械刹车的，有10毫秒的时间啊！速度是3米的话，也有300毫米啊

【方案】利用四项措施改善城市水和污水循环体系，助推节能增效

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发表于：2015/7/27 7:59:08

#4楼

不会掉的，这个问题机器人厂商也想得到。

诚

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发表于：2015/7/27 8:24:41

#5楼

以下是引用zhmd1232003在2015/7/27 7:02:54的发言：
制动时机械刹车的，有10毫秒的时间啊！速度是3米的话，也有300毫米啊

老大，突然掉电，内部电源的电容器足以支持系统运行50mS-100mS！而此时系统会迅速响应停车，刹车动作

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】【课程邀约】钢厂红外测温方案及应用案例分享

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发表于：2015/7/27 9:05:33

#6楼

行外人，但是个人认为这种机器人应该自带刹车功能，技术不是伺服带刹车，里面机械结构也应该有类似的功能

【方案】英威腾伺服系统在数控深孔钻上的应用

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发表于：2015/7/27 10:35:25

#7楼

有可能带有UPS电源，你所担心的问题就不存在了

【方案】加工机 | 官方教程！VZ系列加工头的点检和清扫怎么做？

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发表于：2015/7/27 10:46:19

#8楼

机器人不可能配置三相UPS不间断电源给你的，因为成本的问题。
其实工作中非正常断电的情况是极为罕见，很多时候供电所都能保证线路正常供电的，检修线路都会提前通知。

【方案】英威腾CHH100高压变频器在火电厂凝结水泵上的应用

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发表于：2015/7/27 11:16:42

#9楼

电机应该是待刹车的吧

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