您现在所在的是:

机器人论坛

回帖:11个,阅读:1249 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

想拼个简易机械手

3349
dongguandcr
文章数:1855
年度积分:44
历史总积分:3349
注册时间:2015/5/7
发站内信
发表于:2015/7/23 16:22:55
#0楼
三轴同步控制器的控制箱做好了,明天配套的x,y 轴委外也该做好送过来了,我就在想,等这台机器做好了,能不能做个简易机械手,配合这台机器上料下料,坛子中有这方面经验的可以出来探讨一下,上位机是用plc,运动控制器还是用其它的什么,简易的就行,做成做不成无所谓,就当练练手。

我的意思是说,除了视觉系统外,还有什么办法让这个机械手更聪明,比如加n多个什么特殊的传感器,等等。希望有此爱好的坛友能出来聊聊,大家集思广益,谢谢。
[此贴子已经被作者于2015/7/23 17:00:21编辑过]
16168
zrx517697809
文章数:6262
年度积分:50
历史总积分:16168
注册时间:2014/3/28
发站内信
2018论坛热心网友
三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2015/7/23 16:49:29
#1楼
XY滑台,再加个夹子气缸,就可以搬运了。
致力于自动化
伺服 PLC HMI
7677
hnhyczj
文章数:3755
年度积分:113
历史总积分:7677
注册时间:2011/8/27
发站内信
发表于:2015/7/23 17:19:00
#2楼
运动控制卡加视觉,视觉也有便宜的。
12616
FORELF
文章数:3165
年度积分:920
历史总积分:12616
注册时间:2007/6/22
发站内信
发表于:2015/7/23 17:59:38
#3楼
楼主哪里的啊,可以带我玩吗?
let me go任我行
12616
FORELF
文章数:3165
年度积分:920
历史总积分:12616
注册时间:2007/6/22
发站内信
发表于:2015/7/23 18:20:15
#4楼
楼主把这个trio拿下我们一起玩耍吧,http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=408853
let me go任我行
20183
高雅的雅
文章数:15777
年度积分:-205
历史总积分:20183
注册时间:2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2015/7/23 21:29:36
#5楼
机械结构是串联形式还是常用坐标形式的呢
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
3349
dongguandcr
文章数:1855
年度积分:44
历史总积分:3349
注册时间:2015/5/7
发站内信
发表于:2015/7/24 9:03:39
#6楼
以下是引用FORELF2015/7/23 18:20:15的发言:
楼主把这个trio拿下我们一起玩耍吧,http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=408853
你那个是个宝贝来的,我在某宝看了一下要十万块,哥们玩不起。
[此贴子已经被作者于2015/7/24 9:04:08编辑过]
12616
FORELF
文章数:3165
年度积分:920
历史总积分:12616
注册时间:2007/6/22
发站内信
发表于:2015/7/24 11:12:29
#7楼
这个不是我的,某宝那是乱标的,我也有兴趣,可惜没有项目用得到。
let me go任我行
6415
dianzima
文章数:1335
年度积分:50
历史总积分:6415
注册时间:2009/10/16
发站内信
秀秀我的办公桌
发表于:2015/7/24 11:25:18
#8楼
哎,可惜我手里的3轴机械手了啊,我收了3个机械手,卖了2个还有一个在家呢,3轴三菱伺服 200 200 100w的韩国造的设备,原来是电池电焊的,最近威海哈工大的老师买走了一个,做3d打印机去了。
附件 机械手2.jpg
582
sommour
文章数:20
年度积分:50
历史总积分:582
注册时间:2015/8/27
发站内信
发表于:2015/8/27 22:51:57
#9楼
用视觉检测是蛮好的,而且是简单实用,但是精度不是很高,还需要机械设计和机械加工方面的配合
此帖发自论坛手机版

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005