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电机经常出现实际位置与设定位置不同,实际位置波动非常大,很危险。求大家帮我解答下这个控制系统,如图
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电机经常出现实际位置与设定位置不同,实际位置波动非常大,很危险。求大家帮我解答下这个控制系统,如图
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发站内信
发表于:2015/7/18 20:39:04
#0楼
上面三张图片分别是电机的位置和速度的反馈调整,我看不太懂,求大家帮我解答一下,实际位置是怎么根据设定位置来变化的。时不时的就会出现实际位置不按照设定位置移动,容易撞到钢轨,非常危险。还有一张是变频器的报警信息。
对了,这变频器是伦茨的9400
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2016国庆活动(三)
发表于:2015/7/18 21:05:10
#1楼
先排除机械原因。 电机经常出现实际位置与设定位置不同,这说法??
[此贴子已经被作者于2015/7/18 21:07:43编辑过]
有问题可加
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发站内信
发表于:2015/7/18 22:35:21
#2楼
以下是引用
zzn6737
在
2015/7/18 21:05:10
的发言:
先排除机械原因。 电机经常出现实际位置与设定位置不同,这说法??
[此贴子已经被作者于2015/7/18 21:07:43编辑过]
没错,是这个意思。是不是调控系统有问题?
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2015/7/19 10:23:33
#3楼
是在用的系统还是新调试的系统呢?如果是在用的系统,以前是好的,现在出现给定位置与实际位置不准的问题,那就要检查系统的硬件是否有问题,包括位置传感器、电机等,如果是新调试的系统,那就要解决位置控制问题。
这个系统是位置闭环控制吗?位置传感器是编码器吗?
[此贴子已经被作者于2015/7/19 10:24:27编辑过]
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发表于:2015/7/19 12:39:44
#4楼
以下是引用
kdrjl
在
2015/7/19 10:23:33
的发言:
是在用的系统还是新调试的系统呢?如果是在用的系统,以前是好的,现在出现给定位置与实际位置不准的问题,那就要检查系统的硬件是否有问题,包括位置传感器、电机等,如果是新调试的系统,那就要解决位置控制问题。
这个系统是位置闭环控制吗?位置传感器是编码器吗?
[此贴子已经被作者于2015/7/19 10:24:27编辑过]
调试期间没出现过这样的问题,大概3,4个月以前开始有这个问题,最近越来越频繁了!是闭关控制的,是编码器来反馈的位置。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2015/7/19 12:54:08
#5楼
用变频器加编码器做高精度定位控制?改用伺服驱动系统吧。
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发表于:2015/7/19 13:11:10
#6楼
以下是引用
cfg168
在
2015/7/19 12:54:08
的发言:
用变频器加编码器做高精度定位控制?改用伺服驱动系统吧。
好像很难啊,我只是个维护的,这个貌似得找厂家处理
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2015/7/19 20:15:28
#7楼
回复 #4楼 唐僧洗头
这就需要检查外围电路了,包括编码器传感器,电缆接头,电缆线、电机还有旋转机械。当然,如果没人动过控制器内部参数的话。
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发表于:2015/7/19 23:45:31
#8楼
检查编码器,与编码器有关系,我以前遇到过这样的问题,你先试试,也有可能问题表面一样,其他有别的原因也是有可能的。
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发表于:2015/7/20 8:43:37
#9楼
以下是引用
kdrjl
在
2015/7/19 20:15:28
的发言:
这就需要检查外围电路了,包括编码器传感器,电缆接头,电缆线、电机还有旋转机械。当然,如果没人动过控制器内部参数的话。
对了,我再补充一点,每次不规则移动之前都有一个大电流的产生!
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