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莫托曼机器人问题

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wxh3008

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发表于：2015/7/18 9:46:40

#0楼

机器人外部轴报警 4511 落下量容许范围异常伺服监视电源断/开位置脉冲相差2000--8000
请问是外部轴伺服电机编码器坏吗？

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dxrd2_13038

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发表于：2015/7/22 22:10:53

#1楼

可能为抱闸不良

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