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机器人论坛

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wangbobo
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发站内信
发表于:2015/7/13 11:17:30
#0楼
汽车底盘件 焊接工作位,全线都用的三菱Q系列PLC  、CC-LINK通信模块 、GOT2000触摸屏。
单机器人工位,还有点焊机器人没有照片
附件 DAN ZHAN.jpg
双机器人
附件 SHUANG JIQIREN.jpg
PLC柜,没有专业接线电工,接线工艺一般啊。
附件 GUIZI.jpg
分站
附件 FENZHAN.jpg
附件 PLPC.jpg
发那科柜
附件 JIQIRENGUAIZI.jpg
旁边是焊机
[此贴子已经被作者于2015/7/13 11:18:33编辑过]
9866
mandriva
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2018春节活动(三)
发表于:2015/7/13 11:36:08
#1楼
不错,有机器人就是高大上
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凤凰息梧桐
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2013辞旧迎新
发表于:2015/7/13 12:02:50
#2楼
不错 电箱也很空啊
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FORELF
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发表于:2015/7/13 12:22:47
#3楼
想知道这个PLC的作用,机器人已经有焊接包和外部IO了,这个PLC加触摸屏控制什么的?IO也没有用到多少个啊!
let me go任我行
21391
fywsch
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三菱电机活动(三)
西门子logo体验(三)
英威腾PLC体验(二)
发表于:2015/7/13 12:37:47
#4楼
看来是通用控制箱啊。里面空的很啊。表情
878
菜根
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发表于:2015/7/13 13:11:25
#5楼
以下是引用FORELF2015/7/13 12:22:47的发言:
想知道这个PLC的作用,机器人已经有焊接包和外部IO了,这个PLC加触摸屏控制什么的?IO也没有用到多少个啊!
用于对夹具和外部一些设备的控制。
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wangbobo
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发表于:2015/7/13 13:16:22
#6楼
回复 #3楼 FORELF
因为有焊装夹具。用PLC来与机器人的通信、焊接使能,用PLC控制夹具,触摸屏用来设定参数和手动操作夹具的设定、和显示错误信息、焊接状态、机器人状态等信息。
832
wangbobo
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发表于:2015/7/13 13:19:01
#7楼
以下是引用fywsch2015/7/13 12:37:47的发言:
看来是通用控制箱啊。里面空的很啊。表情
是啊。设计的不是很合理。
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zhyi0214
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2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于:2015/7/13 16:44:40
#8楼
接线还算整洁,就是箱子利用率不高,有点浪费空间
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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FORELF
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发表于:2015/7/13 18:45:39
#9楼
以下是引用wangbobo2015/7/13 13:16:22的发言:
因为有焊装夹具。用PLC来与机器人的通信、焊接使能,用PLC控制夹具,触摸屏用来设定参数和手动操作夹具的设定、和显示错误信息、焊接状态、机器人状态等信息。



没有必要吧,这些机器人都能实现啊,不是很复杂的控制啊。
let me go任我行

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