发表于：2015/7/13 10:53:12
#0楼
用ES2采用发脉冲的方式给伺服发指令，请问plc的输出口（比如y0输出脉冲信号、y1输出方向信号）该怎么与B2的脉冲输入口（pulse、sign，或/pulse、/sign）接线，希望能有图（plc输出口up0、zp0、y0、y1，B2的输入口pulse、sign、/pulse、/sign、vdd、pull hi等端子如何接线），看过一些手册的接线图，不是很明白，希望高手们给予指点，谢谢啦！