欧姆龙CP1HPLC控制安川伺服电机原点回零问题

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我家有山在

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发表于：2015/7/11 10:08:53

#0楼

伺服驱动器输出Z相信号到PLC X0.00 ，指示灯一直是亮的。这样中正常吗。

【方案】华北工控：用AI赋能嵌入式计算机，打造全场景智慧产业园

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/7/11 15:18:11

#1楼

伺服驱动器输出的编码器信号是差分形式的吧。

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】台达为卫生用品生产线打造自动化解决方案，实现效率与质量双提升

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wuyang750

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发表于：2015/7/11 16:56:47

#2楼

回原点应该是原点信号给plc 不是z相信号给plc

此帖发自手机工控论坛

【方案】丰富的PLC应用功能——台达EH系列功能模块

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发表于：2015/7/25 20:22:21

#3楼

不利爱杰

【方案】台达浇铸控制解决方案助力发泡橡胶制程大升级

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发表于：2015/7/25 21:49:10

#4楼

信号刚好是相反的，其实你可以在PLC设置里把信号取反，再读取，是没问题的，只是没信号时常亮，Z相信号是瞬间灭而已，一点问题都没有，我现在就这么弄

当然，安川的伺服Z相是差分的，如果你的PLC不支持差分信号，需要接一个差分转极电集开路模块，把差分转为单端，再接入PLC，完事！！！

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【方案】电力巡检机器人市场需求日益旺盛！华北工控为机器人控制赋能

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发表于：2015/7/25 21:50:24

#5楼

以下是引用zrx517697809在2015/7/11 15:18:11的发言：
伺服驱动器输出的编码器信号是差分形式的吧。

各家的伺服有差异，有的是差分信号，有的是集电极开路，转换一下就可以使用，没问题的

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发表于：2015/7/25 21:51:23

#6楼

以下是引用wuyang750在2015/7/11 16:56:47的发言：
回原点应该是原点信号给plc 不是z相信号给plc

Z相信号是可以当原点信号的，用Z相回原点比接一个光电开关当原点精度高多了

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发表于：2015/7/26 16:03:56

#7楼

回复 #6楼 luelyzeng

当搬运物体惯性较大的时候，Z相复位就不那么可靠了

【方案】奥普特—手机屏幕划伤检测

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发表于：2015/8/9 15:02:43

#8楼

伺服电机的原点信号，输出脉冲多大？

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2015/8/9 15:03:19

#9楼

如果在运行中脉冲过短超出扫描时间，咋整？

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