欧姆龙CP1HPLC控制安川伺服电机原点回零问题

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发表于：2015/7/11 10:08:53

#0楼

伺服驱动器输出Z相信号到PLC X0.00 ，指示灯一直是亮的。这样中正常吗。

【方案】Lifesharing 为捐赠的人体组织和器官保驾护航

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/7/11 15:18:11

#1楼

伺服驱动器输出的编码器信号是差分形式的吧。

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伺服 PLC HMI

【方案】台达C2000的CANopen功能在十色印花机上的应用

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wuyang750

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发表于：2015/7/11 16:56:47

#2楼

回原点应该是原点信号给plc 不是z相信号给plc

此帖发自手机工控论坛

【方案】让气体泄漏“看得见”，FLIR OGI热像仪多款产品供您按需选择！

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发表于：2015/7/25 20:22:21

#3楼

不利爱杰

【方案】欧姆龙PLC连接WINCC通讯

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发表于：2015/7/25 21:49:10

#4楼

信号刚好是相反的，其实你可以在PLC设置里把信号取反，再读取，是没问题的，只是没信号时常亮，Z相信号是瞬间灭而已，一点问题都没有，我现在就这么弄

当然，安川的伺服Z相是差分的，如果你的PLC不支持差分信号，需要接一个差分转极电集开路模块，把差分转为单端，再接入PLC，完事！！！

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【方案】台达PLC配合组态王实现工厂产量监控查询系统

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发表于：2015/7/25 21:50:24

#5楼

以下是引用zrx517697809在2015/7/11 15:18:11的发言：
伺服驱动器输出的编码器信号是差分形式的吧。

各家的伺服有差异，有的是差分信号，有的是集电极开路，转换一下就可以使用，没问题的

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【方案】图尔克农田喷雾机的配电线路

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发表于：2015/7/25 21:51:23

#6楼

以下是引用wuyang750在2015/7/11 16:56:47的发言：
回原点应该是原点信号给plc 不是z相信号给plc

Z相信号是可以当原点信号的，用Z相回原点比接一个光电开关当原点精度高多了

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发表于：2015/7/26 16:03:56

#7楼

回复 #6楼 luelyzeng

当搬运物体惯性较大的时候，Z相复位就不那么可靠了

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发表于：2015/8/9 15:02:43

#8楼

伺服电机的原点信号，输出脉冲多大？

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发表于：2015/8/9 15:03:19

#9楼

如果在运行中脉冲过短超出扫描时间，咋整？

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