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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 伺服电机定位不准，求教
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伺服电机定位不准，求教

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发表于：2015/7/11 8:59:41
#0楼
大家好，
刚刚遇到一个这样的问题
我用PLC控制伺服电机，我预想是 伺服带动的旋转工作台，旋转3周+90度。
现在的问题是，有时候会旋转不到位。偶尔还会有过冲现象
我用的指令是DDRVI 相对定位。在PLC里面也做了检测，脉冲发出量都是正确的。
伺服驱动器接受也是正确的。

请各位不吝赐教。
什么原因，如何解决。
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dongguandcr
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发表于：2015/7/11 9:20:35
#1楼
要用绝对位置指令drva,绝对位置指令是以0位为基准的，相对位置指令drvi，是以当前位置为基准，当期位置过冲或欠位，下次动作还会准吗？
[此贴子已经被作者于2015/7/11 9:21:03编辑过]
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发表于：2015/7/11 9:23:55
#2楼
多大的伺服带转盘？减速比多少？估计是你的电机力矩不够，如果伺服定位完成后还会来回抖动一会，那肯定就是力矩小了，如果只是差很少一点，可以调调刚性
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发表于：2015/7/11 9:30:18
#3楼
回复 #1楼 dongguandcr
不是精确定位，每次定位结束后都要清零，并且以当前位置为初始点，在进行下一次动作。
谢谢您的回答
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发表于：2015/7/11 9:31:05
#4楼
回复 #2楼 892777011
倒是不抖动，我也怀疑是减速比的问题。我再试一下。
谢谢您的回答
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发表于：2015/7/11 9:32:45
#5楼
调整伺服电机刚性，惯量等，看下是不是电机选型偏小，或者是PLC脉冲分断发送，也就是加减速时间加长。
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