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【菱动】一个小型非典型系统随拍

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发表于:2015/7/2 15:11:26
#0楼
非典那年,在深圳,开始从事三菱FA(工厂自动化)产品的技术支持。
走过,路过,很多工厂,
见过,拍过,很多设备,
愁过,喜过,很多程式
很高兴三菱举行这个活动,怀着感恩深圳,感恩三菱的心情来参加这个活动。感谢深圳的包容,感谢三菱产品提供的机遇。
特以
一个小型非典型系统随拍:
首选介绍一下系统构成。
FX3U-48MT
FX3U-4DA-ADP
MR-JE-40A
HF-KN43J-S100
GS2107-WTBD.
采用了三菱小型FX系列PLC,MR-JE系列伺服,GS系列触摸屏,以及三菱的低压产品。
PLC典型控制系统:一般开关量逻辑控制,一般伺服定位控制、速度控制。
非典型控制系统:转矩控制,非线性运动控制。
本系统即为小型设备中的转矩控制。


化油器是在发动机工作过程中产生的真空的作用下,将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置,它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化的。它对发动机的重要作用可以称之为发动机的“心脏”。
本小型非典型系统即为化油器核心部位加工设备:
为化油器加工阀门镙丝。
采用转矩控制,有如水龙头一样,拧的太紧,没有水出来,太松了,出水太大了,要将小镙丝阀门拧到恰到好处的位置。通过PLC的DA给出模拟量来精确控制转矩大小。

加工对象:小镙丝阀门,拧进,化油器。

小镙丝阀门
附件 IMG_0704.jpg

化油器

附件 IMG_0703.jpg
小镙丝阀门  安装在  化油器的位置


附件 IMG_0705.jpg
[此贴子已经被jint于2015/7/3 8:54:54编辑过]
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发表于:2015/7/2 15:20:46
#1楼
PLC和伺服放大器    注意伺服放大器面板显示的数据,为转矩值,和一般的定位有所不一样。
附件 1.jpg
[此贴子已经被作者于2015/7/2 15:22:40编辑过]
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发表于:2015/7/2 15:24:02
#2楼
没有看到伺服驱动器的进线变压器,电柜空间利用的也太好了吧。
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发表于:2015/7/2 15:27:52
#3楼
GS系列触摸屏
附件 2.jpg
[此贴子已经被作者于2015/7/2 15:30:03编辑过]
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发表于:2015/7/2 15:33:20
#4楼
拧镙丝部分,注意右下角的伺服电机,相片中只有部分显示了出来。
附件 2.jpg
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发表于:2015/7/2 15:45:13
#5楼
2#楼没有看到伺服驱动器的进线变压器,电柜空间利用的也太好了吧。
小设备
FX3U-48MT
FX3U-4DA-ADP
MR-JE-40A
HF-KN43J-S100,
PLC,伺服,GOT,低压都有,但是都是小功率的,不需要进线变压器。
伺服安装在最右边的位置。
[此贴子已经被作者于2015/7/2 15:46:33编辑过]
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发表于:2015/7/2 18:42:26
#6楼
相当紧凑啊。工艺就不是很跟的上了。
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发表于:2015/7/2 22:32:01
#7楼
与非典有关的机器吗?
盛世煙花血染畫,霧如輕紗雪翎幻。 /太極玄清道浮沉,零落成泥淼水寒/ 詞
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发表于:2015/7/3 8:50:49
#8楼
相当紧凑啊。工艺就不是很跟的上了。

确实很紧凑,工艺也很特殊,做三菱PLC,伺服很多年,都很少见到这种小型
打镙丝的机器,并且对精度要求还很高。
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发表于:2015/7/3 8:52:09
#9楼
与非典有关的机器吗?


与非典没有关系,只是不常用的设备,
所以称之为(非典型设备份)。以后如果你们有机会做转矩控制,
拧瓶盖,或是打镙丝的时候,这种是需要反复调试的,不如那些定位,
点到点的位定好调,只要程式OK,基本上跑起来都没有问题。种设备
对电气,机械安装,都有很高的要求。
[此贴子已经被作者于2015/7/3 8:54:32编辑过]
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