发表于：2015/7/2 12:21:55
#10楼
看楼主的设备 貌似 焊接三轮车车架啊 >..
您现在所在的是：
三菱晒图活动
发表于：2015/7/4 17:25:47
#13楼
只是楼主没深入通信罢了！
KUKA就算没CCLINK也是可以profibus的。。。
这么大个德国牌子机器人不能走通信是不可能的。。。
KUKA就算没CCLINK也是可以profibus的。。。
这么大个德国牌子机器人不能走通信是不可能的。。。
编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧！
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LOGO!体验一等奖
发表于：2015/7/5 8:35:16
#14楼
不知道机器人这里是干什么用的呢？
思想决定高度
发表于：2015/7/5 12:33:33
#17楼
楼主貌似没有做过机器人控制吧！
我们给汽车厂都是双CPU，且总线模块最少都是2个：一个于机器人通信控制，一个控制输送线；40个子站理论上可以控制，但是楼主这样做完全证明是菜鸟
我们给汽车厂都是双CPU，且总线模块最少都是2个：一个于机器人通信控制，一个控制输送线；40个子站理论上可以控制，但是楼主这样做完全证明是菜鸟
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
发表于：2015/7/10 8:35:00
#19楼
以下是引用549802915在2015/7/5 9:18:41的发言：
我只说不支持CCLINK、没说不支持其它啊！之所以用三菱的是因为客户已经采购好了PLC不想浪费。
三菱最好的就是用常规基板可以带4个CPU并联运行！这点其余的PLC没法做到！我只说不支持CCLINK、没说不支持其它啊！之所以用三菱的是因为客户已经采购好了PLC不想浪费。
我们为了加快实时数据传输(例如与机器人高速通信)可以采用多个总线模块，因为单个CPU处理扫描速度有扩大扫描时间，此时采用多个CPU，对于需要快速刷新数据用1个或者多个CPU处理，常规信号用另一个CPU处理，CPU通过背板总线高速通信，这样保证整个系统高速运行。
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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