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发站内信
发表于:2015/6/12 22:51:45
#0楼
改装一台钻孔机,出现定位不准的问题,没有规律性,时好时坏,做十个产品,最大值与最小值相差0.12毫米,
安川伺服,三菱10PG定位模块,上银螺距10mm丝杆,电子齿轮设定两个脉冲走0.001毫米,伺服的参数,增益,惯量比之类的全部是用软件自动调节,按以往经验正负公差公差应该在0.01毫米左右,调了许久故障依旧,请师傅们指点迷津
思想决定行动,行动决定人生
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发站内信
发表于:2015/6/12 22:58:49
#1楼
监视发出的脉冲和伺服接受的脉冲对比看看,如果相差很小,查找机械问题,大,检查线路。
1017
工控1688
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发站内信
发表于:2015/6/21 23:11:38
#2楼
同意楼上的观点
此帖发自手机工控论坛
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xuzhaokun
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发站内信
发表于:2015/6/22 10:37:15
#3楼
是不是机械有问题。
此帖发自手机工控论坛

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