PLC前辈们认为运动控制有前途吗？？？

各位朋友们好，楼主本科生一枚，目前从事自动化PLC过程控制，从事时间不长，但感觉技术含量也就那样，主要就是混行业经验，加上出差比较多，工资也不高，想换方向到运动控制。

想请教一下前辈们

问题1、与过程控制相比，运动控制这块有前途吗？认真工作两年后平均薪资能达到多少？

  2、转方向难度系数如何？直接跳的话有没有公司接？（没有运动控制行业经验)
     如果转的话，我需要在下面提前看哪些书先充电？（电拖/运动控制/C/MATLAB/VC,还有呢？)

  3、大致是不是也分应用（控制程序编写）和软件开发（上位机，控制器）？这两块待遇差距？
     开发适不适合本科生？
  4、运动控制还有哪些好的方向吗？以及行业？

不胜感激！

您说的视觉+运动控制是基于运动控制卡（器），还是基于PLC？我知道的PLC可以实现一些不太复杂的运动控制。
还是说要兼修PLC/运动控制/机器视觉

您是从事运动控制这一块的吗？那我现在做PLC是不是需要转行了？
可否留个QQ聊聊，算帮个忙了