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szhenlong

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发表于：2015/5/27 10:33:25

#0楼

感谢各位朋友之前的回复，也看了网上白话PID,发现各家讲的不尽相同，调整的步骤会，但是只知其然不知其所以然。以恒压供水为例，电位器0-10v给定，传感器0-10v反馈:
给定值，差值，输出值，现在值，反馈，不要公式看不懂，目标值就是给定值？给定值是固定的，现在值是变化的，差值输出值是不是也是变化的？现在值是变频器的输出频率还是传感器的输出电压？差值是谁跟谁的差？是跟电位器的差还是跟pid输出值的差?pid的作用时间是从加电开始还是从接近目标开始？

【方案】英威腾：浅谈模块化UPS的分散旁路和集中旁路方案

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ytleaderplc

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发表于：2015/5/27 10:42:35

#1楼

自己先设定数看看效果，再调整

此帖发自论坛手机版

PLC 文本显示器触摸屏变频伺服编程电缆 plc触摸屏编程维修等
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【方案】FA技术 | MT Developer2 波形监控软件及仿真功能介绍

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寻找英威腾（三）

发表于：2015/5/27 11:23:40

#2楼

我认为目标值就是给定值当然这个给定值可以是模拟量的转化值

差值应该是目标值和反馈值的差吧

输出值就是给变频的值吧

现在值就是实际运行的值吧

个人意见。

不知道楼主用什么系列PLC啊

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】深圳住宅爆炸敲响警钟：加强天然气预防性检测更安全！

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2016国庆活动(三)

发表于：2015/5/27 11:41:43

#3楼

看不懂你在说什么？？？
设定值就是目标值、就是你说的给定值

过程量就是现在值也是反馈

差值=设定-现在值

输出=比例项+积分项+微分项

比例项就是给差值乘比例增益
积分项就是给差值做积分运算
微分项同上

首先把概念搞清楚、你还不知道那个是那个

想要公式的话找度娘、我也有个贴子介绍了具体算法、在PLC 论坛好像叫《PID 应用与计算》当然其中有几处错误我忘了修改

此帖发自手机工控论坛

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。

【方案】采用基于 PC 的控制技术对污水处理厂进行现代化改造

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