发表于：2015/5/21 12:30:44
#0楼
四台工装是按1,2,3,4，不定顺序工作，如机器人在搬运2的过程中，3给机器人一个信号需要它来搬运，这时完成了2的工作而机器人没有反应。。。。。。为什么机器人在搬运过程中，其他的不能给他搬运信号，如给了也没有用也不会来搬运，机器人回到原点就会来搬运。
