发表于:2015/5/21 1:12:15
#0楼
我用了比例控制 和比例积分控制,分别应该设置什么参数啊,自己也设置了一下,但总感觉不踏实,不得劲,哪位大哥帮我详细的说一下啊,,应该有很多引脚是不需要设置参数的对吧。跪求。。