发表于:2015/5/18 21:41:52
#0楼
在做一台自动下料设备,使用机器人将产品插入一个篮子里,篮子是焊接的,不是很标准,里面分成一格格的,每格插入一个产品,每行5格,共200行,由于篮子与篮子的第一行位置有差别,造成使用对点位的篮子可以插入产品,但换一个篮子后,位置就不对,该怎样解决这个问提,敬请各位大神指点,但不考虑使用CCD,因为预算不够。