发表于：2015/5/18 20:54:41
#0楼
在做一台自动下料设备，使用机器人将产品插入一个篮子里，篮子是焊接的，不是很标准，里面分成一格格的，每格插入一个产品，每行5格，共200行，由于篮子与篮子的第一行位置有差别，造成使用对点位的篮子可以插入产品，但换一个篮子后，位置就不对，该怎样解决这个问提，敬请各位大神指点，但不考虑使用CCD，因为预算不够。