万万没想到 之易能伺服报警err18

   前几天也发帖子给客户装了一个易能伺服5.4kw的在磨床上做驱动轮驱动一个直径300左右的轮 轮右侧是砂轮，中间放不锈钢棍，伺服电机前面通过齿轮咬合链接一个减速机，减速机前头是直径300的轮。
   装好了用了几天之后停机，实际是报警err18 客户没看，断电从新上电就好了，没在乎可是总坏就不行了。我去检查也没看出问题啊，电机温度60度，我一直因为温度高的事找厂家，厂家说没事，正常放心用，最高120度耐高温的。才60多没事，好吧，继续用吧。昨天我回家换个恒压供水变频器回来5点，采购又来电话说又坏了，这回直接不能启动。上次我去找的毛病是没有短接rb2 rb3 就是使用内部制动电阻，我以为短接就好了，结果不是。

   最后我查出来的问题是我控制伺服发脉冲 使能的一个时间继电器坏了，这个时间继电器是客户提供的，新的，其中一组触点接触不好，导致干着干着活发脉冲的那个启动信号就断了，就没有脉冲了，电机就停了。直接换个新的还是这个牌子的时间继电器使用去吧，我估计这次的问题是彻底解决了，原因是彻底发现了。

   对伺服的工作经验少，导致这次这么久才发现的这个故障，慢慢积累经验啊，跑了5趟多最后这次继电器终于是不接通了，我才发现，要是还是偶尔触点不好断开一下，不知道啥时候能发现这个问题啊。

用过一些，没坏过，都差不多的东西吧。起码比tb里的有保障一点。这个5.4kw的都是我自己的事导致报警的。

我用外部发脉冲控制的，就控制分母，选择脉冲方式，单脉冲加方向。在就是有个刚性调节，调试不好一抖一抖的刚性的问题。忘了调大还是调小了。