【话题】扒掉高科技的外衣，看看如何检修破铜烂铁（20150506）

先说故障，小日本的设备。首先是所有伺服驱动出现故障代码。不多7个联动轴。系统可以启动电脑，但机械部分回不了原点。检修过程中电脑也突然黑屏——挂了。再也开不了机。接下来就开肠破肚，上第一张图：几张板卡几万大洋，敢继续下手的继续。首先是对电脑主机拆解，测量输入电源110V正常，同时发现电脑电源后面有个110v,230v的转换开关。考虑得挺周到的，换跟电源线接220V，还是没反应。判定电源有问题啦，拔下所有输出接口。别说还真不好拔，结构相当独特。顺便说一句是10多年的老机了，估计从来没拆开过。一打开电脑电源盖，那里面的集尘不是盖的，满满的啊。地上只是小部分，多的用吸尘器和风枪除掉了。清理完就是第二张效果。换了个开关，上电测试5v,12v,24v输出正常了。装吧，开机吧，正常了吧。电脑正常了。 驱动器报警依旧。苦逼的查日文电子档说明书，代码是主回路断开。继续拉出整机电源箱。就下图这玩意。。原谅下没拍整机图，将就看吧。线很多，看着很烦。文字描述下，有6个断路器，4个接触器，中继没细数。一个比较大的开关电源。图中比较显眼的两个玩意，一黄一黑。一连串字母组合起来的，一个标KT，一个标KA。简单的翻译下就是产地德国，施耐德商标。其实这些都不重要，重要的是系统启动后，那个最大的接触器为啥不吸合，他可是供所有伺服的三相220V电压啊。现在都会查了，倒着查顺着查都行。接触器线圈DC24V,开关电源输出正常，到中继正常。中继到KT正常，完了，KT输出端没了。算你坏了行吧。短接进KA，嗯两个指示灯亮一个，有希望，万用表一测。输出端还是木有。KA输出端几根线拉一拉，其中一根就是接触器的控制回路啊啊啊。为啥同时坏，各位不要以为标个KT，KA就是时间继电器和中间继电器。淘宝询价两个差不多5000大洋。继电器中的土豪，貌似叫安全继电器。问题就查完了，剩下的就是买买买，还在等厂家报价。

机器修好了，整个中华区居然买不到个原装安全继电器!!!找二手商支持了个施耐德早期的，如下图。但我搞不懂的为神马把接线图撕掉了。跟原来的差异很大啊啊啊，居然三组触发端子，还要按顺序触发。摸了半个钟才搞懂啊啊啊啊。为何这么不厚道。