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三菱Mitsubishi

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伺服接线问题

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zhaosheng998
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发表于:2015/5/2 8:52:23
#0楼
伺服电机的极限开关cw ccw信号,是直接把行程开关的点接到伺服控制器的cw和ccw上,还是接到PLC的输入端通过程序输出到cw和ccw上?三菱编程手册好像是建议直接接到伺服控制器上,如果直接接到伺服控制器上,PLC怎么知道伺服碰到极限并停止相应程序的停止?
3471
李湘衡
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发表于:2015/5/2 9:31:03
#1楼
我觉得接在PLC侧好,至少PLC会马上停止脉冲输出和程序,同时输出一个信号到伺服器的EMG紧急停止端口,让伺服器马上停止输出,以免造成更大的事故,如果PLC和伺服器都装上限位,那就更加保险了,但是要考虑同步问题。
19159
1053370790
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发表于:2015/5/2 9:55:51
#2楼
我厂里设备都是接到PLC上面,伺服驱动器上面没有接。
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fumz78 版主
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发表于:2015/5/2 23:16:45
#3楼
只有一组极限,如果接到伺服驱动器,当伺服碰到极限,会出现报错,这样可以将伺服的报错信号接到PLC,这时PLC就不要再执行定位等相关的指令了。
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yejingmao
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发表于:2015/5/3 22:11:21
#4楼
直接接在伺服超限位已经报警禁止输出PLC给脉冲也不会转吧
自学成才!
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发表于:2015/5/4 8:38:13
#5楼
一般都接到plc上吧
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xuzhaokun
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发表于:2015/5/4 9:35:56
#6楼
还是接到plc上吧
此帖发自手机工控论坛
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qiuqianshu
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发表于:2015/5/4 10:40:59
#7楼
我做过的控制,都是把限位和原点信号全部送给PLC;
1030
luelyzeng
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发表于:2015/5/4 11:23:00
#8楼
两种接法都可以,实际上还是看工艺,若是简单的工艺而且可以用伺服内部指令控制(省PLC情况下),那当然是接在伺服上了
我刚扇了我的钱包一个耳光,其实没什么,就是希望它能肿起来……它最近瘦得我都看不下...
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