发表于:2015/5/2 8:52:23
#0楼
伺服电机的极限开关cw ccw信号,是直接把行程开关的点接到伺服控制器的cw和ccw上,还是接到PLC的输入端通过程序输出到cw和ccw上?三菱编程手册好像是建议直接接到伺服控制器上,如果直接接到伺服控制器上,PLC怎么知道伺服碰到极限并停止相应程序的停止?