发表于：2015/4/29 20:42:36
#0楼
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别人改造的一台床子，FANUC 0i MATE mc 系统，20把刀液压链式刀库，参数丢失造成，现在基本已经恢复，就有一个毛病：换刀或者调掉结束后T代码不完成，还需要再按一次启动键T代码才能走过去,（不是单节执行问题），例如：我在MDI模式执行T5;M6;5号刀可以调在主轴上，但是还需要再按一次启动键才能消掉，在自动模式，程序走到换刀位置换刀，换完后程序就暂停了，还需要再按一次启动键程序才继续走，求大侠帮忙分析一下PMC，告诉我还需要改那个D数据表或者T时间继电器.
发表于：2015/4/30 10:31:09
#4楼
应该是你的完成信号G4.3没有给到。第一，检查你的换刀程序，看看是否有程序结束信号 M30。第二，换刀完成后R300.0应该等于1，看看是否因为 ----F0007.3------ R820.0这条路中R820.0没有被接通或者接通时间太短。修改固定定时器TMRB89的时间和TMRB88的时间看看
发表于：2015/4/30 23:08:15
#6楼
以下是引用zwb625在2015/4/30 10:31:09的发言：
应该是你的完成信号G4.3没有给到。第一，检查你的换刀程序，看看是否有程序结束信号 M30。第二，换刀完成后R300.0应该等于1，看看是否因为 ----F0007.3------ R820.0这条路中R820.0没有被接通或者接通时间太短。修改固定定时器TMRB89的时间和TMRB88的时间看看
应该是你的完成信号G4.3没有给到。第一，检查你的换刀程序，看看是否有程序结束信号 M30。第二，换刀完成后R300.0应该等于1，看看是否因为 ----F0007.3------ R820.0这条路中R820.0没有被接通或者接通时间太短。修改固定定时器TMRB89的时间和TMRB88的时间看看
如图，是用M6调用子程序9020，子程序结尾用加M30吗？还有，这次主要是因为参数丢失造成的，固定时间定时器应该没有发生变化吧？因为PMC未丢失，如果是TMR，还是很有可能的，因因为之前刀臂刀库不动作我都是通过修改K保持继电器和修改D参数表修好的，还请大侠在分析分析
[此贴子已经被作者于2015/5/7 20:50:21编辑过]
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