瞎猫碰见死耗子之——程序bug导致强力碰撞后机械调整。

。先声明我不是主修，酱油党。别计较题目，噱头而已。
故障现象，高大上的设备，一夜之后工作台Y轴关掉伺服电机，手推动阻力很大。操作员工说不知道怎么导致了Y轴撞机。当时怎么处理的不详。夜班嘛，没人值班。继续生产了一个晚上，问题来了，机器异响，抛料率很高。先判断是Y轴两端轴承磨损，拆开，没发现问题。丝杠变形，也似乎没问题。那就只剩下Y轴承载台移位的可能了，松掉4颗紧固螺钉，嗯，效果立现。手推很轻松了。好嘛，调整好紧固。问题又来了，承载台动了，也就意味着工作原点改变，怎么办，土办法。第一张图，一个Y轴原点感应，一个极限保护感应。怎么撞的机？事后诸葛亮的说，肯定是工作台拉离到了原点和极限感应的后面，再按了自动回原点。软件设计的又是直接向一个方向寻机械远点。结果就duang杯具了。小日本的东西，几百万不能说设计得不好。废话少说，继续调，机械原点是不变的，原来的产品编制程序第一个点就是工作原点，这就好办。上一块产品，单步到工作原点。打开视觉定位系统，确实位移了很多。下一步呢，拼人品的时候到了，松掉Y轴联轴器紧固螺钉，伺服电机端保持不动，微调丝杆，使视觉定位点处于十字中心。锁紧，搞定。对比下，0.05MM的误差。范围内OK。你以为就完了吗?是好用，就是Y轴噪声似乎有点大，为什么，不是带病坚持了一个夜班吗，Y轴是滚珠丝杠啊，轻度残疾是勉不了的。坚持吧，什么时候挂了几万大洋是被敲定了，小日本的东西贵嘛。