心碎...........

12把氩焊枪（其中两把需走丝），由两个单相调速电机带动。这个流程貌似很简单，但程序却一点都不好写（写了1942步）。14个行程开关、12个传感器、6个缓冲气缸。
这台烧焊机真是令人心碎。都已经超期24天了，还是这个鸟样子！这是越调试越心凉，越做越茫然！会流掉吗？电气控制方面不是大问题，最主要是担心这个烧焊的工艺问题。
现在小问题又来了：
当电机转动开始烧焊后，电机经常会无故突然变速。
我想，这个肯定是氩焊干扰到电机了。
请教师傅们，我这样的情形该如何解决这个问题？如果加装个滤波器，那是该串在那个位置？是调速器的电源进线吗？
先谢了。

地方窄，现场太乱了，改来改去的，线路都搞得乱七八糟的，还需重新整理的。各位见笑了。但我的屏做得一点都不含糊！不是吗？