新手学习，求教PLC程序

本人完全新手学习，现求教PLC程序，几年前做好的一台缠绕机忘换内部电池PLC程序丢失了，我想自己写PLC程序，望高手指点：
一：材料及接线：
三菱PLC：型号14MT-001；
2个马达及马达控制器（1个马达用以缠绕，1个马达带动丝杆使缠绕头位移）；
2个复位开关（X2接“启动”按钮，X3接“复位”按钮），1个急停开关（X4接“急停”开关）；
2个用以复位的接近开关（1个在缠绕马达下方接X0,1个在位移丝杆上接X1）；
PLC信号输出端公共端接GND；
Y2接缠绕马达Dir-,Y0接缠绕马达Psl-；Y3接位移马达Dir-,Y1接位移马达Pul-；
马达控制器Dir+,Psl+和Pul+接+5V.
二：要求：
1.按“启动”按钮，缠绕马达和位移马达同时转动，当缠绕马达转动到所需圈数时（如16圈）后，两个马达都停止工作；再按住“启动”按钮，缠绕马达和位移马达同时转动，松开停止；
2.按“复位”按钮，两个马达均会以接近开关做原点复位；
3.任何时候按下“急停”按钮，机器停止工作。
以上对于高手是小菜一碟，对于初学的我还是有困难的！望高手不吝赐教！谢谢！！