中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 毕业设计建立六自由度机器人的D-H连杆坐标系，求大神帮帮我吧呜呜呜。。。
发表新帖 回复该主题
回帖：7个，阅读：3883次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

毕业设计建立六自由度机器人的D-H连杆坐标系，求大神帮帮我吧呜呜呜。。。

556
429356896
文章数：4
年度积分：50
历史总积分：556
作者的所有帖子(4)
注册时间：2015/4/4
发站内信
发表于：2015/4/16 15:49:47
#0楼
正在做工业机器人的毕业设计，准备绘制机器人的工作空间，但是还没得出运动学方程，刚刚接触机器人这个领域，D-H方法差不多能搞懂，但这个D-H坐标系建立实在是被弄晕了啊。。。翻了三本书和几篇文献，感觉每一种方法都不一样而且作者都不把建立的依据写清楚啊啊啊啊啊本来就不怎么懂这个领域要奔溃了，求大神帮我看看吧，感激不尽啊！！！！
附件 MR【@ASSLB)VK6VR}H`【W0_K.jpg
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
556
429356896
文章数：4
年度积分：50
历史总积分：556
作者的所有帖子(4)
注册时间：2015/4/4
发站内信
发表于：2015/4/16 15:50:42
#1楼
少放了一张图，机器人的型号是安川的MOTOMAN EPX1250
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
556
429356896
文章数：4
年度积分：50
历史总积分：556
作者的所有帖子(4)
注册时间：2015/4/4
发站内信
发表于：2015/4/16 15:52:20
#2楼
附件 AO_$`8_VJAF$UD【4N%DR{FA.jpg
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
556
429356896
文章数：4
年度积分：50
历史总积分：556
作者的所有帖子(4)
注册时间：2015/4/4
发站内信
发表于：2015/4/16 16:03:18
#3楼
新人求罩啊呜呜呜，毕业设计做不出来就死定了。。。。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
9139
产品体验中心会员
zhyi0214
文章数：4358
年度积分：50
历史总积分：9139
作者的所有帖子(4358)
注册时间：2012/3/23
发站内信
2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于：2015/4/16 17:14:08
#4楼
呵呵，之前看论坛里有说过，毕业设计方面的问题一概不解答的，要自己结解决哦，祝你好运，早日结业！
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
7864
产品体验中心会员
zhmd1232003
文章数：813
年度积分：50
历史总积分：7864
作者的所有帖子(813)
注册时间：2012/12/18
发站内信
发表于：2015/4/16 20:14:44
#5楼
到上海新时达学习啊！
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
23145
xuzhaokun
文章数：8793
年度积分：693
历史总积分：23145
作者的所有帖子(8793)
注册时间：2013/5/6
发站内信
发表于：2015/4/17 12:54:46
#6楼
我也跟大家学习下把
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
612
dawnfql
文章数：2
年度积分：50
历史总积分：612
作者的所有帖子(2)
注册时间：2014/12/29
发站内信
发表于：2015/5/10 20:49:09
#7楼
这个不用dh画的 这个使用几何法画出来的……
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005