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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 毕业设计建立六自由度机器人的D-H连杆坐标系，求大神帮帮我吧呜呜呜。。。
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毕业设计建立六自由度机器人的D-H连杆坐标系，求大神帮帮我吧呜呜呜。。。

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发表于：2015/4/16 15:49:47
#0楼
正在做工业机器人的毕业设计，准备绘制机器人的工作空间，但是还没得出运动学方程，刚刚接触机器人这个领域，D-H方法差不多能搞懂，但这个D-H坐标系建立实在是被弄晕了啊。。。翻了三本书和几篇文献，感觉每一种方法都不一样而且作者都不把建立的依据写清楚啊啊啊啊啊本来就不怎么懂这个领域要奔溃了，求大神帮我看看吧，感激不尽啊！！！！
附件 MR【@ASSLB)VK6VR}H`【W0_K.jpg
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发表于：2015/4/16 15:50:42
#1楼
少放了一张图，机器人的型号是安川的MOTOMAN EPX1250
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发表于：2015/4/16 15:52:20
#2楼
附件 AO_$`8_VJAF$UD【4N%DR{FA.jpg
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发表于：2015/4/16 16:03:18
#3楼
新人求罩啊呜呜呜，毕业设计做不出来就死定了。。。。
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zhyi0214
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2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于：2015/4/16 17:14:08
#4楼
呵呵，之前看论坛里有说过，毕业设计方面的问题一概不解答的，要自己结解决哦，祝你好运，早日结业！
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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zhmd1232003
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发表于：2015/4/16 20:14:44
#5楼
到上海新时达学习啊！
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xuzhaokun
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发表于：2015/4/17 12:54:46
#6楼
我也跟大家学习下把
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dawnfql
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发表于：2015/5/10 20:49:09
#7楼
这个不用dh画的 这个使用几何法画出来的……
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