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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：台达PLC的ZRN原点回归怎么用？

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台达PLC的ZRN原点回归怎么用？

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发表于：2015/4/15 17:47:15

#0楼

用台达EH3的PLC控制3台伺服电机，需要做原点回归，如何能让电机不会转错方向？3台伺服分别由哪些命令或装置来控制？

【方案】台达“零碳社区”进驻COMPUTEX 2022 展出多元智能应用

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发表于：2015/4/15 18:44:46

#1楼

按照三菱的这个指令，ZRN回原点的方向是固定的，这个指令后面有参数指定哪一个点回归。3个轴都可以用这个指令。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】利用红外热像仪检测商用步入式冷冻柜的隔热情况

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发表于：2015/4/15 19:57:20

#2楼

ZRN指令仅可以单方向进行。改变台达伺服电机的旋转方向需要2个输出点，正转时Y0发脉冲就可以了，而反转时就需要Y0（发脉冲）,Y1（电机反转接线）同时接通。而ZRN指令就是一个反转指令，你在这条指令的下边并联一个Y1输出线圈就能反转回原点了。

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【方案】服务智能化社会！华北工控可以提供康复机器人专用嵌入式产品方案

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发表于：2015/4/16 17:28:05

#3楼

看手册上的zrn指令

【方案】利用台达变频器产品实现应急电源控制

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